La villa venne costruita a cavallo tra il XVII e il XVIII secolo da Francesco Antonio Muttoni, il cui stile si riconosce anche nel portico della barchessa, edificato tra il 1710 e il 1714, che rivela notevoli influenze palladiane e scamozziane.
Sempre nel secondo decennio del ‘700 vennero aggiunti il particolare timpano che sovrasta la sommità della facciata della villa e la cappella rivolta verso la valle a sud.
Le statue della facciata della villa sono attribuite alla bottega dei Marinali.
Il salone centrale del piano nobile è decorato da affreschi di Francesco Aviani. Siglati e datati 1714, sono una delle pochissime opere documentate dell’artista.
La villa venne commissionata dalla famiglia degli Arnaldi, che a metà del Cinquecento era entrata in possesso di quei terreni grazie a un matrimonio con una Pigafetta. Successivamente, la proprietà passò a un’altra famiglia vicentina, i Salvi, e nel 1863 venne acquisita dai Camerini